坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
鋼制履帶底盤結構性能特點：
1.支承主機重量，具有前進、后退、轉彎行走之功能；
2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；
3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；
4.底盤鋼架結構強度高、剛性好，利用激光切割、數控折彎加工；
5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油；
6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；
7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；
8.彈簧漲緊機構采用螺桿調節，可靠性高。
履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。
礦山上對履帶板的磨損嚴重，行走時碎石有時會卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時就會對兩塊板產生擠壓，履帶板就容易發生彎曲變形，長時間行走也會使履帶板螺栓固定處出現開裂問題。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
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