四輪一帶~托鏈輪作用
“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。托鏈輪的作用是是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度。
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工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置，它一般由動臂、斗桿、 鏟斗等三部分鉸接而成。動臂的起落、斗桿的擺動和鏟斗的轉動都用往復式雙作用液壓缸驅動。為了適應各種不同施工作業的要求，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘裝置、起重裝置、裝載 裝置、平整裝置、夾鉗裝置、推土裝置、沖擊的錘等。
上部回轉平臺(簡稱上部轉臺)與行走裝置是液壓挖掘機其余 部件的載體。回轉平臺通過回轉支承置于行走裝置之上，轉臺上部安裝有動力裝置、傳動系統駕駛室等其他附屬裝置。
履帶推土機行走裝置的特點：履帶推土機行駛系統包括車架(或機架)、行走裝置和懸架三部分。車架是整車的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使全車成為一個整體。行走裝置是用來支持機體，把動力裝置傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變為車輛工作與行駛所需的驅動力和速度。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。
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