坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。
履帶式機械對農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等工程項目的順利實施起著巨大的作用。履帶式機械小型化、智能化、家用化、工具化發展迅速。主要分類有：農業收割機、礦山鑿巖機、潛孔鉆、扒渣機、重型履帶吊車、非開挖水平鉆機、推土機、挖掘機、旋挖鉆機、攤鋪機、通井機等。其底盤零部件是與其他配套件維修更換比較頻繁的易損零部件。公司完全適銷對路以上機械裝機和維修市場。
履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。
礦山上對履帶板的磨損嚴重，行走時碎石有時會卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時就會對兩塊板產生擠壓，履帶板就容易發生彎曲變形，長時間行走也會使履帶板螺栓固定處出現開裂問題。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
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