支重輪是履帶行走裝置中工作條件差的一種元件。因而要有可靠的密封裝置和潤滑裝置。支重輪結構形式很多，常采用的支重輪結構形式由軸、輪體、鐵套和浮動油封等主要件組成。支重輪軸采用中間凸肩式，其余零件對稱布置在凸肩兩側。這種結構雖然比直軸式較復雜，工藝性也差，但能承受較大的軸向力和沖擊負荷。特別是采用了浮動油封和雙金屬套之后，大大提高了使用壽命，簡化了維修的工作量。
支重輪的磨損:
支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。具體表現為：外凸緣直徑的減小；滾道面直徑的減小；雙邊內凸緣直徑的減小；雙邊內凸緣寬度的減小；外凸緣寬度的減小。
為了延長使用壽命，可將前后支重輪調換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機構各部件磨損至使用極限后，對于引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節均可采用堆焊進行修補或更換；對于履帶鏈軌節距因磨損而變長的情況，可采取反轉鏈軌節加以補救或更換新的鏈軌節。
支重輪按結構可分為單邊支重輪和雙邊支重輪，采用滑動軸承和滾動軸類。 支重輪緣都經過淬火，其硬度達355—440 HB。在臺車架中，特別是為提高剛度 而裝置隔板時，形成的一些空腔容易被泥土堵塞而阻礙支重輪轉動；在浸泡的土壤上運行時，也容易堵塞支重輪。因此，有一些履帶式推土機，在臺車架外側裝有帶加強筋的支重輪護板。支重輪主要由值軸、輪體、軸套、浮動油封座、螺塞、圈、浮動油封、環形圈、銷等組成。
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