傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆
支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機械加工，然后進行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數控機床進行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進行淬火熱處理，硬度達到HRC42左右
中特重工~四輪一帶供應商
經常聽朋友們反映機械設備支重輪漏油、托鏈輪壞了、行走無力、履帶松緊度不一致等故障，而這些都是關乎履帶式機械設備四輪一帶的問題。四輪一帶，直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，要想設備行走、速度快，維護保養是關鍵。支重輪總成
以下介紹一下四輪一帶。四輪指：支重輪、托鏈輪、引導輪和驅動輪，一帶指履帶。支重輪總成
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