全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
轎車采用電控AWD系統與傳統兩輪驅動系統相比有如下特點：①由于現代轎車車速越來越高，特別在高速公路上行駛時由于風阻加大。為限度地傳遞驅動力，采用AWD系統可充分利用車重來提高驅動力。提高汽車在各種路面上行駛的動力性。
②傳統前輪驅動轎車，在加速轉彎時會出現轉向不足現象，傳統后輪驅動轎車。在加速轉彎時會出現轉向過度的傾向。而裝有AWD系統的轎車可根據汽車行駛狀態分配前后輪驅動力。極大地改善汽車的轉向性能。
③轎車AWD系統和全輪驅動的制動防抱死系統（ABS）可使轎車獲得制動力，限度地利用路面和輪胎之間的摩擦力。提高汽車的制動性能。
④在越野和泥濘路面及雨天和雪天道路易滑的情況下，AWD系統可防止車輛打滑，提高汽車的通過性。
中特重工~工程機械底盤件四輪一帶廠家
隨著70噸級履帶和驅動輪實現小批量裝機配套之后，70噸支重輪、托鏈輪和引導輪再次突破開發瓶頸，實現試制裝機，打破了徐工70噸挖掘機“四輪一帶”依賴外購的被動局面，進一步降低徐工挖掘機底盤件社會化配套的技術、質量和商務風險。托鏈輪
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