汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發動機的布置方式及驅動輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅動輪，充分利用了汽車的全部附著質量，因此汽車有較大的驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅動的汽車有較大的驅動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅動的結構復雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
四輪驅動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動，四輪驅動低檔。空檔時，四輪驅動就變成了兩輪驅動。四輪驅 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動 (All Wheel Drive)全輪驅動是四輪驅動的一種. 它自動將發動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調整，也沒有低檔選擇。全輪驅動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅動通常是一種 正常路面駕駛系統，并不設計用于越野駕駛。
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