全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
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日立 EX230
日立 EX330 現代 R210 現代 R305 現代 R375 日立 ZX200-3
四輪一代市場如何進行供給側改革
目前的現狀是大家都在壓價格，拼營銷，山推、三一鏈條搞活動價格一低在低，四輪有的企業平進平出，一個輪子利潤幾塊錢都在做，造假不斷，搞笑的是，假l貨在市場上名氣很大了，反而原廠真的被視為假l貨；大部分企業也認識到單純比拼營銷已無法適應新的市場形勢，“練內功”成為企業關注的重點。托鏈輪
目前市場是，履帶要求質量高，利潤相對高一些，很多代理商選擇大廠的鏈軌去銷售，利潤也算可以，四輪像山推、三一、徐工、龍工的都價格超高，后市場基本不選擇，而一些小廠質量可靠價格略低的反而市場不錯，目前行情保持一周七天不休。托鏈輪
大家都在拼價格導致整個四輪一帶后市場行業都不愿投入無法進行，加上勞動力成本逐年增加，企業較小私l募股權和創業投資很難進行，只有靠自己關系去主機廠搞新技術和國家稅收制度改革了。托鏈輪
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