傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
牽引力小一直以來都是后輪驅動汽車的一個問題所在，因為后輪所承受的負荷比較少，但是現在驅動輪圖冊的電子設備使得這個有了改變。牽引力控制力系統和車身穩定電子系統可以讓后輪驅動的汽車在濕滑的路面上達到和前輪驅動汽車一樣的性能。改進的輪胎設計技術也可以改善后輪驅動汽車的這個缺陷。盡管后驅車減少了室內成員空間并增加了機械方面的復雜性，但是對于我來說，我仍然是比較喜歡后驅車。我想我可能只是喜歡汽車在轉彎時的那種駕駛的感覺，但是我認識的其他的司機同志好像并不是很贊同我的說法。
所以到底是那一種驅動方式好那？全輪驅動怎么樣?。勘r捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅動，以此來提高它的整體性能，富士(Subaru)車隊也已經靠全輪驅動的汽車贏得了幾項世界拉力賽的了。究竟那一種驅動系好，這種爭論仍在繼續，只要兩種系統都有人使用，我想這種爭論也許就將一直持續下去。
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