履帶分類：
坦克履帶按結構型式可分為：金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。
其中,金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。
金屬銷式履帶結構簡單,銷和銷孔直接干摩擦,磨損快,壽命短,在坦克維修保養時,往往會發現履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。
中特工程機械公司的主要產品包括：支重輪總成、托鏈輪總成、引導輪總成、驅動輪、漲緊裝置總成、履帶總成、軌鏈總成。
制造過程設置成五個分部管理。主要有鍛造、機加工、熱處理、總裝和涂裝
中特工程機械公司主要生產：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節距的106個機型、300個品種的工程機械“四輪一帶”和漲緊裝置。
中特重工~四輪一帶履帶生產制造商
履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。
礦山上對履帶板的磨損嚴重，行走時碎石有時會卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時就會對兩塊板產生擠壓，履帶板就容易發生彎曲變形，長時間行走也會使履帶板螺栓固定處出現開裂問題。
湖北中特工程機械有限公司主要產品為履帶式工程機械底盤四輪一帶漲緊裝置等易損零部件，實現節距從90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套的機型美國卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、400，現代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽一拖T90、T120、WY6、WY10等。
影響工程鉆機履帶底盤性能的因素~內阻力
湖北中特工程機械有限公司承襲湖北咸寧工程機械股份有限公司幾十年技術積累，擁有先進的生產、檢測設備，依靠技術和科學管理，產品與國內外成功企業對接，是從事履帶式工程機械底盤和液壓件研發、制造和銷售的專業型企業。產品銷售覆蓋國內，積極參與國際市場競爭。
內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。
在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。
3)導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。
4)驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。
5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。
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