概述目前，2轎車的4輪驅動裝置已經引進了電子計算機控制系統，當前輪或后輪驅動時，車子隨時根據路面狀態的反饋信息分配前后輪子的動力，變為4輪驅動。4輪驅動又可以細分成4種驅動模式：全時驅動（Full－Time）、分時驅動（Part-Time）、適時驅動（Real－Time）和分時/適時混和驅動。全時驅動全時驅動（Full－Time） 全時驅動的特點就是無論怎么樣，永遠都保持四輪驅動模式，這種傳動系統都是不需要駕駛人選擇操作的。行駛的時將發動機輸出扭矩按50∶50 設定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩，遇到特別路面的時候就可以自動將不同的扭距分配到各個輪子上面。全時驅動系統具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，不過缺點也是很明顯的，那就是比較廢油，經濟性不夠好，而且車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉速的差異，一旦一個輪胎離開地面就有可能讓你無法前進。
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