坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
履帶是將挖掘機的重力及工作和行走式的載荷傳給地面。
挖掘機按材質可以分為鋼履帶和橡膠履帶，剛履帶的耐磨性好，維修方便，經濟性好因而運用普及；橡膠履帶是為了保護路面不受損傷一般運用在小型液壓挖掘機上。
湖北中特工程機械有限公司的的產品主要適用于3.0~120噸級的履帶式工程機械（挖掘機、攤鋪機、旋挖機、強夯機、潛孔鉆機、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機、破碎機等）。公司產品主要代表性的配套機型美國卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，現代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽一拖T90、T120、WY6、WY10等。
中特重工~四輪一帶履帶生產供應商
履帶：
履帶分類：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。
履帶特點：制造方便，但是磨損快。
挖掘機多用組合式特點是，節距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。
鏈輪齒塊雖然是終傳動部件，但是也直接影響行走部分零件的使用壽命。在更換齒塊安裝時如果不按標準進行，推土機在作業時齒塊的固定螺栓就會松動和齒塊活動。齒塊的傳力面與履帶銷套嚙合時向外偏斜，使履帶節產生內側緊外側松和向外偏移的現象，導致行走部分的運動零部件早期磨損和損壞，同時也使鏈輪輪轂的螺栓孔嚴重磨損不能再次使用。
四輪一帶~履帶的維護保養：
履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。礦山上對履帶板的磨損嚴重，行走時碎石有時會卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時就會對兩塊板產生擠壓，履帶板就容易發生彎曲變形，長時間行走也會使履帶板螺栓固定處出現開裂問題。鏈軌節是與驅動齒圈接觸由齒圈帶動進行旋轉。履帶漲緊度過緊會造成鏈軌節、齒圈和引導輪早期磨損。所以根據施工路況不同，需要調節履帶張緊度。
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