后輪驅動（RWD）：豪華轎車通常采用后驅，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩的駕駛。RWD與FWD驅動情況正相反，操控性能有所提高。當加速時車身向后轉移，這正是你所希望的，因為后輪主管牽引力，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說RWD在結構上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動軸（使車內地板從前到后隆起），還有一個很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應全天候駕駛。
前輪驅動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數的質量都集中在汽車的前部，汽車的后驅動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發生側滑。但是這個問題現在已經得到了解決，設計者在設計時會盡可能的將重量設置在汽車的后部，理想的質量分配是前后輪所承受的的質量之比為50:50，但是前輪驅動汽車很少有達到或接近這個比值的。
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經常聽朋友們反映機械設備支重輪漏油、托鏈輪壞了、行走無力、履帶松緊度不一致等故障，而這些都是關乎履帶式機械設備四輪一帶的問題。四輪一帶，直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，要想設備行走、速度快，維護保養是關鍵。托鏈輪總成
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