挖掘機脫鏈，俗稱掉鏈子，是指履帶脫離驅動輪、支重輪、引導輪、和托鏈輪所構成的軌道。由于挖掘機經常在一些惡劣的環境下工作，而履帶又是直接接觸地面的部件，所以當作業地面惡劣且操作不當時，經常會導致脫鏈。下面我們就來列舉幾個常見的原因，并分析一下該如何避免掉鏈子。
挖掘機掉鏈子的原因
造成履帶越軌的原因是多方面的，首先是外部原因，過于崎嶇不平的路面會使履帶板受力嚴重失衡，造成履帶脫離。其次，駕駛員操作不當，前進和轉彎操作過于粗暴，也可能造成履帶脫軌。除了上述兩個外部原因，挖掘機底盤本身的故障也是不容忽視的原因。底盤常見的故障有：
1、由于組成履帶軌道的幾組輪子的徑向平面不處在同一平面，即軌道不齊，無法和履帶很好的契合，導致履帶轉動運行不暢，終造成履帶脫離軌道。
2、履帶過松，這一點很好理解，松垮的履帶在轉彎操作或地面不平時會有比較大的曠量，履帶軌道不能起到很好的導向作用，履帶脫軌也就在所難免了。
3、由于護鏈板過度磨損，護鏈板不能很好的對履帶進行限位，履帶板擺動過大，造成脫鏈。
如何避免掉鏈子
既然了解了履帶越軌的原因，那么我們就可以對癥下藥，及時避免脫鏈的發生，那么該如何避免呢？
1、在地面惡劣的工地操作或轉彎時，如發現履帶有初步越軌的跡象，應及時停止，并將履帶頂起空轉幾圈，讓履帶回歸正確的位置。
2、對于驅動輪、支重輪、引導輪、和托鏈輪的轉軸處應經常打黃油，充分潤滑，避免過度磨損。
3、引導輪可以前后移動來調節履帶的松緊，因此，平時對于引導輪應格外保護，及時檢查張緊油缸是否正常工作，油封是否漏油，如有損壞應及時維修或更換。
4、檢查護鏈板是否有過度磨損或松動現象，有的話及時維修或更換。
5、另外，經常查看履帶內是否卷入石塊、泥土等異物，有的話需及時清理。
液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱 等組成。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各 類傳感器、電磁閥等。
履帶式普通反鏟全回轉式、全液壓式單斗液壓挖掘機 的基本結構形式，所謂全液壓即是指其工作裝置(包括動臂、斗桿、 鏟斗及其相應部件)的動作、回轉運動及行走(直駛和轉向〉均為液壓驅動。就其整體結構來說，除底架及行走機構外的其余部件均 布置于上部轉臺上。工作裝置部分以鉸接形式連接于上部回轉平臺上，圖2-2為其縱向平面圖，整個工作裝置可在動臂油缸的驅動下 繞6點上下擺動，以提升或下降工作裝置至要求位置。
齒輪與鏈輪的主要區別在于：
1、齒輪是漸開線齒形，而鏈輪是“三圓弧一直線”齒形。
2、齒輪是通過兩齒輪的輪齒相互嚙合實現傳動，而兩鏈輪間要通過鏈條實現傳動。
3、齒輪可實現平行軸、任意交錯軸間的傳動，而鏈輪只能實現平行軸間的傳動。
4、齒輪比鏈輪傳遞的扭矩大。
5、齒輪加工精度、安裝成本要高于鏈輪。
6、齒輪傳動結構緊湊，而鏈輪可實現遠距離傳遞。
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