全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
后輪驅動（RWD）：豪華轎車通常采用后驅，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩的駕駛。RWD與FWD驅動情況正相反，操控性能有所提高。當加速時車身向后轉移，這正是你所希望的，因為后輪主管牽引力，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說RWD在結構上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動軸（使車內地板從前到后隆起），還有一個很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應全天候駕駛。
中特重工~四輪一帶生產制造廠
履帶板上有分4個連接孔，另中間還有兩個清潔孔，用來自動清除粘土，相近的兩個履帶板之間有搭連的部分，相鄰兩履帶板制成搭接部分，防止履帶之間夾進十塊而產生過高的張力。驅動輪
引導輪用來引導履帶正確運轉，可以防止其跑偏和越軌，大部分的液壓萬絕l技的引導輪同時起到支重輪的作用，這樣子可以增加履帶對地面的接觸面積，減小比壓，引導輪的輪面大多制成光面。驅動輪
支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受到地面沖擊力，因此支重輪所受荷載大。驅動輪
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