整個履帶輪系由橡膠履帶、驅動輪、安裝架、導向輪、擺架、支重輪和張緊裝置等部件組成。該行走系統采用車橋驅動,動力傳動順序為:驅動橋??驅動輪??履帶??支重輪(導向輪)。驅動輪直接安裝在驅動橋輪轂上,由驅動橋帶動旋轉,然后通過齒塊嚙合帶動履帶轉動,履帶依靠摩擦力帶動導向輪、支重輪轉動,達到行走的目的。驅動輪上有齒孔,與橡膠履帶內表面上的齒塊相嚙合,齒塊兼有導向作用。履帶為橡膠材料,外表面是人字花紋,適合雪地、農田、沙漠、浮土等松軟地表。輪系承載順序為:車架??驅動橋安裝架擺動架支重輪(導向輪)。驅動橋固定在車架上,安裝架用4個高強度螺栓固定在驅動橋上,并由加強筋通過連接板與大梁連接,起加固作用。
湖北中特工程機械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸寧市咸安經濟開發區，注冊資金1000萬元，專業技術人員23名，員工220名，廠區占地70畝。公司承襲湖北咸寧工程機械股份有限公司幾十年技術積累，擁有先進的生產、檢測設備，依靠技術和科學管理，產品與國內外成功企業對接，是從事履帶式工程機械底盤和液壓件研發、制造和銷售的專業型企業。產品銷售覆蓋國內，積極參與國際市場競爭。
挖掘機按照機重的不同又分為不同的種類。其中機重在13t以下的稱為小型挖掘機。小型挖掘機由于其小巧、靈活、多功能和等特點，極受用戶的歡迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修復、混凝土破碎、埋設電纜、自來水管道的鋪設、園林栽培及河道河溝清淤工程。小型挖掘機具有中挖掘機的多項功能，又具有運輸、能耗、靈活性、適應等方面的優勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業，而且價格低、質量輕、保養維修方便等優點，所以在國內外得到了廣泛的應用，市場極其巨大。
挖掘機其結構主要由工作裝置、車體部分、底盤部分、組成。其中工作裝置包括：動臂、斗桿、鏟斗及相應的油缸和管路。車體裝置包括：發動機、液壓泵、控制閥、回轉機構、駕駛室、回轉平臺、油箱、配重等。底盤部分包括：下部行走機構、履帶架、四輪一帶。
湖北中特工程機械有限公司主要產品為履帶式工程機械底盤四輪一帶漲緊裝置等易損零部件，實現節距從90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套機型美國卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，現代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽一拖T90、T120、WY6、WY10等。中特工程機械公司生產的主要產品：支重輪總成、托鏈輪總成、引導輪總成、驅動輪、漲緊裝置總成、履帶總成、軌鏈總成。
支重輪總成在挖掘機中的作用
支重輪作為履帶裝載機的主要承載結構件，尤其是在中噸位履帶裝載機中，其設計和制造質量直接關系著裝載機的整機安全性。履帶裝載機工況復雜，在一些特殊工況或起臂工況下僅有部分支重輪受力，因此支重輪的排布為中部疏兩端密的形式，且為了滿足履帶裝載機逐漸增加的重量，支重輪的個數及結構參數相應增加，支重輪安裝在履帶架底部，行走時與履帶板上底面間形成滾動，其安裝形式在小中噸位中多采用開放式。
支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。基于精密的配件，細心的熱處理和耐磨的油封系統，良好的內部油循環系統，保證了輪子的使用壽命。鍛造處理制造的輪殼獲得的內部材質纖維流分布。
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